一、本森智能装备（山东）有限公司稀土吨包袋立柱码垛机械臂定义

本森智能装备（山东）有限公司稀土吨包袋立柱码垛机械臂,是专为稀土行业吨包（单袋重500kg—2000kg）自动码垛设计的立柱式工业机器人。本森智能装备（山东）有限公司针对稀土物料粉尘大、袋体软、重量重的特点，定制开发了重载立柱码垛方案，通过立柱式机械臂配合专用夹具，将吨包袋从输送线精准抓取并堆叠至托盘，全程无人化作业。

二、本森智能装备（山东）有限公司稀土吨包袋立柱码垛机械臂原理

吨包袋经输送机送至码垛定位区，传感器确认位置后，立柱机器人各轴协同运动，机械臂运行至吨包正上方。Z轴伺服电机驱动夹具下降至夹持高度，气动夹爪或托袋式抓手牢固夹紧袋体，Z轴反转提升至安全高度，随后按预设程序将吨包搬运至码垛位上方，Z轴下降至放置点，夹具打开释放吨包，逐层堆叠。整托码完后蜂鸣器报警提示，叉车运走满托、放入空托，循环往复。全伺服驱动，重复定位精度≤0.1mm。

三、本森智能装备（山东）有限公司稀土吨包袋立柱码垛机械臂优势

1.重载稳抓:专为吨包设计，负载可达2吨，夹持力可调，软袋不滑落、不破损，破包率≤0.3%。

2.抗尘耐造:稀土粉尘环境是码垛天敌，本森智能装备的设备防护等级达IP65，关键部位密封处理，粉尘环境照样稳定运行。

3.省人降本:单台替代4—6名工人，24小时连续作业，年省人力成本超150万元，投资回收期约1.8年。

4.省地灵活:立柱结构占地仅约4㎡，比传统关节机器人节省30%空间，狭窄车间也能部署。

5.垛型整齐:垛型和层数任意设定，交叉压边码放，垛体稳定不坍塌，仓储利用率提升25%。

四、本森智能装备（山东）有限公司稀土吨包袋立柱码垛机械臂应用场景

本森智能装备（山东）有限公司稀土吨包袋立柱码垛机械臂已在稀土及相关领域广泛落地。稀土冶炼：氧化铈、氧化镧等粉料吨包自动码垛，零粉尘接触保障人员安全；稀土盐类：氯化稀土、碳酸稀土等袋装成品高效堆叠；伴生矿加工：稀土与铁矿等多物料混产线，一台设备通吃多种规格吨包；化工建材：复合肥、水泥等重载袋装同样适用。目前已服务350余家企业，是稀土企业智能化改造的务实之选。